Štvrtá generácia C7 série Audi A6 (interne označená Typ 4G) bola uvedená na trh začiatkom roka 2011 pre európsky trh a čoskoro aj na ďalšie trhy. Je silne ovplyvnený modelom Audi A8 (D4), ktorý vyťahuje prvky z jeho exteriérových detailov. A6 zdieľa svoj interiér, platformu a hnacie ústrojenstvo (Modular Longitudinal Platform) so štvordverovým sedanom Audi A7, ktorý bol uvedený na trh krátko predtým v roku 2011.
Predchodca: Audi A6 (C6, Typ 4F, 2004–2011)
Nástupca: Audi A6 (C8)
V porovnaní s A8 a A7 má A6 najagresívnejší predný panel a LED svetlomety (voliteľné full LED svetlomety). Dizajnérske práce sa začali v roku 2006, pričom vonkajší dizajn Jurgena Lofflera bol vybraný v roku 2008.
Nová A6 zväčšila rázvor o takmer 3 palce (76 mm) a šírku o 2,7 palca (69 mm).
V roku 2015 prešiel model faceliftom
 (2018-2020) - main.jpg)
