Vo februári 1997 bolo ohlásené predstavenie nového Audi A6 (Typ 4B), založeného na novej dizajnovej automobilovej platforme – platforme Volkswagen Group C5, s novým radom motorov. Verejnosti sa model predstavil v marci 1997 na autosalóne v Ženeve. Táto A6 bola konkurentom modelov ako je BMW radu 5 a Mercedes-Benz triedy E.
Predchodca: Audi A100-A6 (1990-1997)
Nástupca: Audi A6 (C6, Typ 4F, 2004–2011)