Audi predstavilo prepracovanú A4 koncom roka 2004 s interným označením B7. Hoci dostal model B7 nové označenie platformy, bola to v podstate výrazne faceliftovaná a prepracovaná verzia B6 s upravenými nastaveniami riadenia, geometriou zavesenia, s novou radou spaľovacích motorov. Prišli nové navigačné systémy a elektronika podvozku vrátane nového pokročilého Bosch ESP 8.0 systému elektronického stabilizačného programu (ESP). Zostava prednej masky sa zmenila na vysoký lichobežníkový tvar po vzore tretej generácie Audi A6 (C6). Palubná doska a interiér však zostali prakticky nezmenené od predchádzajúcej verzie B6 (až na drobné detaily).
Predchodca: Audi A4 (B6, Typ 8E/8H; 2000–2006)
Nástupca: Audi A4 (B8 ,Typ 8K; 2008–2016)
Keď prišiel nástupca v podobe modelu A4 (B8), generácia B7 sa mierne upravila a predávala sa ďalej ako Seat Exeo.