4.generácia Toyoty Yaris bola predstavená koncom roka 2019. Postavená je na novej platforme "Toyota New Global Architecture" s označením "TNGA-B (GA-B)", ktorá je určená pre malé vozidlá a crossovery (Yaris, Yaris Cross, Aygo-X, Mazda 2 Hybrid).
Predchodca: Toyota Yaris 3 (2011-2019)
Nástupca: -
Cenník 2023