Toyota RAV 4 je kompaktné SUV a jej prvá generácia (1994-2000) je považovaná za vôbec prvé auto svojho druhu (compact crossover SUV). Označenie RAV 4 znamená "Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive". Štvrtá generácia bola predstavená v roku 2012 (MY 2013) a faceliftom prešla v roku 2015 (MY 2016). Facelift so sebou priniesol aj hybridný benzínový motor 2.5.
Predchodca: Toyota RAV 4 mk3 (2005-2012)
Nástupca: Toyota RAV 4 mk5 (od 2018)
Roky výroby: 2012 - 2018