Toyota RAV 4 je kompaktné SUV a jej prvá generácia (1994-2000) je považovaná za vôbec prvé auto svojho druhu (compact crossover SUV). Označenie RAV 4 znamená "Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive". Druhá generácia bola predstavená v roku 2000 a faceliftom prešla v roku 2003.
Predchodca: Toyota RAV 4 (1994-2000)
Nástupca: Toyota RAV 4 mk3 (2005-2012)
Roky výroby: 2000 - 2005