Typ Audi 4F A6 bol uvedený na trh v roku 2004. Tento model, ktorý navrhol Satoshi Wada v roku 2001, je vizuálne evolúciou modelu C5, no bol predĺžený na 4 927 mm, má novú „jednorámovú masku chladiča“. Rovnako ako ostatné Audi tej doby, aj A6 malo „tornádovú líniu“, ktorá prechádza od predných svetiel k zadným svetlám tesne pod ramenami karosérie.
Predchodca: Audi A6 (C5, typ 4B, 1997-2004)
Nástupca: Audi A6 (C7)
Predstavený bol Multi Media Interface (MMI), čo je systém ovládajúci zábavu v aute, satelitnú navigáciu, klimatizáciu, nastavenia auta (konfigurácia odpruženia a voliteľné elektronické príslušenstvo prostredníctvom rozhrania centrálnej obrazovky). To má tú výhodu, že sa minimalizuje množstvo tlačidiel, ktoré sa bežne nachádzajú na prístrojovej doske, ich nahradením ovládačmi, ktoré ovládajú viacero zariadení pomocou integrovaného displeja.
